IBOT Merdiven Tırmanma Tekerlekli Sandalyelerin Özellikleri ve Önlemleri
Bir iBOT hareketlilik sistemi merdiven tırmanma tekerlekli sandalyeniz varsa, neye ihtiyacınız var? Bu hareketlilik sistemleri aslında merdivenlere tırmanıyor ve engelli insanların bunları kullanabilmesi için gerekenler neler?
Bu mobilite sistemlerini seçenler için iBOT merdiven tırmanma tekerlekli sandalyesinin tarihine, özelliklerine ve önlemlerine bakalım.
IBOT Moblity Sistemi Merdiven Tırmanışı Tekerlekli Sandalye Tarihi
2003 yılında, FDA, tekerlekli sandalyeyle bağlanan insanların merdivenlere tırmanma ve ayakta durma pozisyonuna yükselme kabiliyetine sahip olabilmeleri için bataryayla çalışan merdiven tırmanma tekerlekli sandalyeyi onayladı.
Segway scooter'ıyla tanınan bir mucit olan Dean Kamen, iBOT'u yarattı ve Johnson ve Johnson'a lisans verdi.
INDEPENDENCE iBOT Mobility System olarak adlandırılan tekerlekli sandalye, merdivenlerde iç / dış mekan kullanımına ve aynı zamanda düz ve düz olmayan yüzeylere izin vermek için bilgisayarlı bir sensör, jiroskop ve elektrik motoru sistemine dayanır.
2009'da, Bağımsız Teknoloji, iBOT'u satmayı durdurdu, ancak 2013'ün sonuna kadar mevcut birimler için destek mevcuttu. 2016'da, Toyota, yeni ve geliştirilmiş teknolojik gelişmeler ile iBOT'u yeniden planlamak için DEKA'ya katılmayı planladığını duyurdu.
Merdiven Tırmanışı Tekerlekli Sandalye Özellikleri
Amerika Birleşik Devletleri'nde tekerlekli sandalye kullananlar için tahmin edilen iki milyon kişi için merdiven tırmanmanın potansiyel faydası heyecan verici. Yeni çığır açan tekerlekli sandalyenin kullanıcısı, iBOT, bir düğmeye basarak tekerlekli sandalyeye farklı şekillerde kumanda edebilir. IBOT, yere temas eden dört tekerleği olan standart bir sandalyeden, sadece iki tekerle dengelenmiş yükseltilmiş bir sandalyeye dönüştürülebilir.
IBOT, engebeli araziyi manevra yapmak, yokuş yukarı tırmanmak veya 4 inçlik kaldırımlara tırmanmak için dört tekerden çekişe geçebilir.
Merdiven tırmanışı için, her seferinde bir adımda yukarı veya aşağı tırmanmak için yukarı ve aşağıya doğru hareket eden iki tahrik tekerleği seti vardır. Eşsiz dengeleme sistemi, tekerlekli sandalyenin sabit kalmasını ve koltuğun yukarıda belirtilen manevralar sırasında seviyesini koruyabilmesini sağlar.
Merdivenleri Tırmanmak İçin Tekerlekli Sandalyeyi Çalıştırma
Merdiven tırmanan tekerlekli sandalyeye basmadıysanız, bunun pratikte nasıl çalıştığını göstermek zor olabilir. Merdivenlere tırmanmak için kullanıcı aşağıdaki adımlardan geçiyor:
- Kullanıcı ilk adıma geri döner ve merdiven korkuluğuna dayanır.
- Kullanıcı, ağırlığını arka tekerlekler üzerinde kaydırır ve sandalyenin ön tekerleklerin arka tekerleklerin üzerinden dönmesine ve daha sonra ilk adıma geçmesine neden olur.
- Kullanıcı ağırlığını geriye ve ileriye kaydırdığı için, koltuk bunu algılar ve kullanıcının ağırlık merkezini tekerleklerin altında tutmak için tekerlek konumunu ayarlar.
- Sandalye, merdivenleri geriye doğru yükselir ve merdivenleri öne doğru eğerek, kullanıcının her zaman merdivenlerden aşağıya inmesini sağlar.
Göz Seviyesi Konuşmalarını Tutmak veya Yüksek Raflara Ulaşmak için Tekerlekli Sandalyeyi Çalıştırma
Merdiven tırmanışına ek olarak, iBOT ayrıca kullanıcıların göz düzeyindeki konuşmaları yapmalarına ve yüksek raflara ulaşmalarına olanak tanır. Bunu yapmak için:
- Tekerlekli sandalye kullanıcısı ağırlığını arka tekerlekler üzerinde kaydırır, böylece iBOT bir çift tekerleği yerden kaldırır ve kalan tekerlek çiftini dengeler.
- Kullanıcı koltuğu daha yüksek bir konuma kaldırmak için bir düğmeye bastığında.
Merdiven Tırmanışı Tekerlekli Sandalye Önlemleri
İnsanlar 250 kilodan fazla ağır olmamalıdır ve iBOT'u çalıştırmak için en az bir kolu kullanmalıdır.
İyi yargı becerileri de gereklidir, bu yüzden kullanıcı düşmeleri önlemek için hangi engellerden kaçınılması gerektiğine karar verebilir. Kullanıcı, kendileri tarafından iBOT ile merdiven çıkarken bazı zorluklara sahip olmalıdır. Bununla birlikte, bir başkasının koltuğa dayanmasını ve eğilmesini sağlayarak, merdivenlerden yukarı veya aşağı çıkmasına neden olan bir özellik vardır.
Bir İBOT Edinme Gereksinimleri
Doktorlar ve diğer sağlık profesyonelleri, iBOT'u reçete edebilmek için özel eğitime sahip olmalıdır. Sandalye, kullanıcının ağırlığı için kalibre edilmeli ve bu tekerlekli sandalyeleri kullanacak kişiler, sadece doğru kullanımda değil, aynı zamanda iBOT'u güvenle kullanabileceklerini kanıtlamak için fiziksel, bilişsel ve algı testlerinden geçmelidir.
Güvenlik: Orijinal iBOT'ta Araştırma
Bir iBOT tırmanış merdiveni görmediyseniz ya da sahipseniz bile, ilk sorumunuz "güvende mi?" Bu tekerlekli sandalyeler ne kadar kapsamlı test edildi ve herhangi bir yaralanma meydana geldi? IBOT'un güvenli bir şekilde çalıştığını kanıtlamak için:
- 18 tekerlekli sandalye kullananlar test 2 hafta boyunca iBOT sürdü.
- Bilim adamları, gündelik durumlarda normal tekerlekli sandalyelere ve özel yol testlerine kıyasla iBOT'ta manevra kabiliyetlerini karşılaştırdılar.
- 12 hasta iBOT ile tek başına merdivenlere çıktı. 6 hasta asistan kullandı.
- 3 kişi iBOT'tan düşerken, 2 kişi çalışma sırasında kendi tekerlekli sandalyelerinden düştü. Olayların hiçbiri merdivenlerde meydana gelmedi ve hiç kimse ciddi şekilde yaralandı.
FDA onayının bir koşulu olarak, üretici FDA'ya periyodik olarak rapor vermeyi ve sandalyenin kullanımını, işleyişini ve hasta yaralanmalarını belgelemeyi kabul etti.
Tekerlekli Sandalye Seçimi
Bir merdiven tırmanma tekerlekli sandalye harika gelebilir, bu sandalyeler bir tekerlekli sandalye ihtiyacı birçok kişi için çok pahalı. Bununla birlikte, birçok farklı tekerlekli sandalye tipi ve konfor ve güvenlik için geniş aksesuar yelpazesi mevcut. Tekerlekli sandalye satın almak için nereden başlayacağınızı öğrenmek için biraz zaman ayırın. Hangi tip tekerlekli sandalyeyi seçerseniz seçin, uygun uyumu belirlemek çok önemlidir (ancak basınç yaraları oluşabileceğinden, basınç tahliyesi için birçok seçenek vardır.)
Merdiven Tırmanma Tekerlekli Sandalyeler Alt Hattı
Merdiven tırmanma tekerlekli sandalyeler, engelli insanlar için hareketlilik ve yaşam kalitesini geliştiren bir başka atılımdır. Burada tartışılan iBOT hareketlilik sistemi artık yapılmıyor, ancak birkaçı hala kullanılıyor. Ayrıca, gelecekte güncellenmiş bir modelin bulunması bekleniyor. Tekerlekli bir merdiven çıkma merdiveninin düşüncesi sizi tereddütsüz hissetmenize neden olsa da, çalışmalar doğru şekilde eğitilmiş kişiler tarafından doğru bir şekilde çalıştırıldığında onları oldukça güvenli bulmuştur.
IBOT merdiven tırmanma tekerlekli sandalye artık mevcut olmadığından, bunları kullanan pek çok kişi zaten kendi özelliklerine ve güvenliğine aşinadır. Yine de kullanılmış tekerlekli sandalye satın almak, para biriktirmenin bir yolu olarak daha yaygın hale geldi. Kullanılmış bir iBOT satın almayı düşünüyorsanız, önceden sahip olunan tekerlekli sandalye satın alma ipuçlarımızı kontrol ettiğinizden emin olun.
> Kaynaklar:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. ve diğ. Evde ve Toplulukta Bağımsızlık 3000 IBOT Taşıyıcının Kullanımı. Omurilik Tıbbı Dergisi . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. ve diğ. Kişisel Hareketlilik ve Manipülasyon Uygulaması Üretimi II Robotik Tekerlekli Sandalye için Gelişmiş Mobil Tabanın Geliştirilmesi. Omurilik Tıbbı Dergisi . 2013. 36 (4): 333-46.